歷史沿革

慶陽為華夏始祖軒轅黃帝部落發祥地。

夏時，今境內戎狄部族繁多，周先祖不窋率族奔戎狄之間，定居北豳（慶城、寧縣及周邊區域），建立邦國。

商、周至春秋戰國，今境內先后建有葷粥、豳國、鬼方、羌方、義渠、彭盧、郁郅等方國，以義渠國勢力最為強大。

秦惠文王十一年（前327），秦奪得義渠國都邑，遂“縣義渠”。秦昭王三十六年（前271）秦滅義渠戎國，置北地郡，轄境內義渠道及泥陽、郁郅、陰密、彭陽、弋居、安武、方渠7縣，全境為秦屬地。

漢代有北地、安定、上郡3郡，西漢時隸屬朔方刺史部，東漢時隸屬涼州刺史部。北地郡轄境內略畔、義渠2道及馬領（嶺）、方渠、郁郅、大要、泥陽、弋居、歸德7縣，另有治所不詳的除道與五街、回獲2縣；安定郡轄境內彭陽、安俾、臨涇、撫夷、參?、安武6縣；上郡轄境內襄樂、陽周、獨樂3縣。

魏晉時期，大部分地方被少數民族部族占領，在南部設北地、安定2郡及泥陽、富平、臨涇、西川4縣。

三國時隸屬曹魏。

西晉十六國時先后為前趙、后趙、前秦、后秦、夏國屬地。

南北朝時，境內建置多變，轄域無常，先后為北魏、西魏、北周領地。

隋代，境內郡州轉換頻繁。開皇三年（583），置寧州，十六年置慶州。大業間，改寧州為北地郡，改慶州為弘化郡。境內大部分時段有13縣。北地郡轄彭原、襄樂、定安、羅川4縣；弘化郡轄弘化、合水、弘德、洛源、馬嶺、華池、三泉7縣。境外的安定郡轄境內臨涇1縣，平涼郡轄百泉1縣。

唐代，境內建置經歷弘州、慶州總管府，慶州、寧州、安化郡都督府及關內道之變遷。大部分時段，慶州轄洛源、方渠、懷安、馬嶺、華池、延慶（白馬）、同川、安化（順化）、蟠交、樂蟠10縣；寧州轄安定、真寧（羅川）、襄樂、彭原、豐義、定平6縣；原州轄臨涇、百泉2縣。唐于開元四年（716），割原州都督府羈縻芳池、安定、安化3州都督府，為慶州都督府羈縻地區。

五代時，境內慶、寧、原、衍4州并存。大部分時段，慶州轄順化、樂蟠、華池、合水、洛源5縣；寧州轄定安、真寧、襄樂、豐義、彭原5縣；原州轄臨涇1縣；衍州轄定平1縣。

宋太祖建隆元年（960）置慶州團練，屬陜西路；乾德元年（963）復為慶州；慶歷元年（1041）改稱環慶路；政和七年（1117）升慶陽軍節度；宣和七年（1125）始為慶陽府。宋代境內大部分時段有4州11縣。慶、寧、環3州隸屬永興軍路，原州隸屬秦鳳路。慶州轄安化、華池、樂蟠3縣；寧州轄定安、彭原、真寧、襄樂、定平5縣；環洲轄通遠1縣；原州轄臨涇、彭陽2縣。境內另有軍政合一的寨、城、堡、關最多時29個。

金初置安國軍，旋改定安軍節度。境內有慶陽府及寧、環、原3州，同屬慶原路。皇統二年（1142）置慶原路總管府。慶陽府轄彭原、合水2縣；寧州轄定安（大定七年改安定）、定平、襄樂、真寧4縣；環州轄通遠1縣；原州轄臨涇、彭陽2縣。境外鎮戎州之三川、東山2縣轄境內部分區域。境內另有鎮、寨、城、堡20多個。

元代境內有慶陽府及寧、環、鎮原3州，均隸陜西行省鞏昌等處總帥府。慶陽府為散府，轄合水1縣；寧州轄真寧1縣；環州與鎮原州不領縣。境內另有8鎮7寨5城建置。

明代境內大部分時段設慶州府及府轄寧州與環縣、安化、合水、真寧4縣和平涼府所轄鎮原縣，另設慶陽衛、環縣守御千戶所。全境隸屬陜西行省，后改陜西布政司。

清代境內設慶陽府，康熙四年（1665）改隸屬甘肅布政司，雍正五年（1728）裁衛歸府。慶陽府轄寧州與安化、合水、正寧、環縣、董志分縣5縣,另有涇州所轄鎮原縣。

民國時，1913廢除府、州制，全境屬隴東道（治在平涼），次年改屬涇原道。寧州改為寧縣，安化縣改為慶陽縣，董志分縣并入慶陽縣。1927年廢道，改為涇原行政區。1935甘肅省在慶陽縣西峰鎮設第三行政督察區，轄境內慶陽、鎮原、寧縣、正寧、合水、環縣6縣。

1932年3月起,境內始有中國共產黨割據政權轄地（寺村塬）。1934年11月7日，陜甘邊區蘇維埃政府在南梁成立，同日成立華池、赤安2縣蘇維埃政府；11月在正寧縣成立南區革命委員會；12月成立慶北縣蘇維埃政府。1935年7月，設關中特區；8月，成立正旬彬革命委員會，后改為新正縣；11月成立新寧縣革命委員會；同月建立陜甘省，轄華池、慶北等縣，1936年改陜甘省為陜甘寧省。1936年6月起，先后成立曲子、環縣、定環、赤慶縣。1937年成立關中分區；9月，陜甘寧省撤銷，成立慶環分區行政督察專員公署。1940年 1月，分置隴東分區、環縣分區；8月，環縣分區并入隴東分區。1949年5月，關中分區改為三原分區。轄境內新正、新寧2縣；6月，新正、新寧縣改為正寧、寧縣，劃歸隴東分區管轄；同年8月，隴東分區改為慶陽分區行政督察專員公署，轄幾經合并后的慶陽、鎮原、寧縣、正寧、合水、華池、曲子、環縣8縣，并成立縣級西峰市；9月，慶陽分區行政督察專員公署所在地遷西峰市，隸屬甘肅行政公署。

1949年12月2日，慶陽專員公署屬甘肅省人民政府。1955年10月，平涼、慶陽兩專區合并為平涼專區，慶陽專區各縣均屬平涼專區管轄。1959年至1961年，境內僅有慶陽、鎮原、寧縣、環縣4縣，華池縣并入慶陽縣，正寧縣并入寧縣，合水縣分別并入慶陽縣和寧縣。1961年12月，慶陽專區與平涼專區分置。1962年1月，慶陽專員公署正式辦公，并恢復華池、合水、正寧3縣建置。慶陽專署下轄慶陽、環縣、華池、合水、正寧、寧縣、鎮原7縣。1968年4月，慶陽專區專員公署改稱慶陽地區革命委員會。1979年恢復并改稱慶陽地區行政公署。1985年5月從慶陽縣析出西峰鎮周圍9鄉鎮，置縣級西峰市。慶陽地區轄7縣1市。2002年6月22日，撤銷慶陽地區，設立地級慶陽市，同時更名西峰市為西峰區，慶陽縣為慶城縣，市人民政府駐西峰區。慶陽市轄西峰區、慶城縣、環縣、華池縣、合水縣、正寧縣、寧縣、鎮原縣8縣區。